Search results for " RANS"

Accurate keyframe selection and keypoint tracking for robust visual odometry

2016

This paper presents a novel stereo visual odometry (VO) framework based on structure from motion, where a robust keypoint tracking and matching is combined with an effective keyframe selection strategy. In order to track and find correct feature correspondences a robust loop chain matching scheme on two consecutive stereo pairs is introduced. Keyframe selection is based on the proportion of features with high temporal disparity. This criterion relies on the observation that the error in the pose estimation propagates from the uncertainty of 3D points—higher for distant points, that have low 2D motion. Comparative results based on three VO datasets show that the proposed solution is remarkab…

noRANSAC for fundamental matrix estimation

2011

The estimation of the fundamental matrix from a set of corresponding points is a relevant topic in epipolar stereo geometry [10]. Due to the high amount of outliers between the matches, RANSAC-based approaches [7, 13, 29] have been used to obtain the fundamental matrix. In this paper two new contributes are presented: a new normalized epipolar error measure which takes into account the shape of the features used as matches [17] and a new strategy to compare fundamental matrices. The proposed error measure gives good results and it does not depend on the image scale. Moreover, the new evaluation strategy describes a valid tool to compare diffe rent RANSAC-based methods because it does not re…

Turvaa ja turvattomuutta Ranskassa

2016

Unsteadiness and transition to turbulence in woven spacer filled channels for Membrane Distillation

2017

To characterize the performance of Membrane Distillation (MD) modules, channels filled with woven spacers were investigated by Computational Fluid Dynamics (including Direct Numerical Simulations and the use of the SST k-ω turbulence model) and by parallel experiments with Thermochromic Liquid Crystals. The cases considered here regard mutually orthogonal filaments with a spacer pitch to channel height ratio P/H=2, two spacer orientations θ with respect to the main flow (0° and 45°), and bulk Reynolds numbers Re from ∼200 to ∼2000, an interval of great interest in practical MD applications. For both values of θ, CFD predicted steady-state flow for Re up to ∼300, and chaotic flow …

Outsourcing i byggebransjen : en lønnsomhetsanalyse med vekt på CM-modellen

2014

Masteroppgave i industriell økonomi og teknologiledelse IND 590 Universitetet i Agder 2014 Formålet med denne studien har vært å vurdere om det er økonomisk rasjonelt av en totalentreprenør på Sørlandet å drive som en CM-entreprenør. En CM-entreprenør outsourcer alle de utførende aktivitetene som er involvert i et byggeprosjekt til eksterne aktører i markedet. Studien er konsentrert rundt outsourcingsbeslutningen av fagfeltene betong og tømmer, da det vanligvis er disse funksjonene den tradisjonelle totalentreprenøren på Sørlandet har organisert internt. Problemstillingen er belyst gjennom de teoretiske perspektivene transaksjonskostnadsteori og ressursbasert teori. Transaksjonskostnadsteor…

Numerical and experimental investigation of a cross-flow water turbine

2016

ABSTRACTA numerical and experimental study was carried out for validation of a previously proposed design criterion for a cross-flow turbine and a new semi-empirical formula linking inlet velocity to inlet pressure. An experimental test stand was designed to conduct a series of experiments and to measure the efficiency of the turbine designed based on the proposed criterion. The experimental efficiency was compared to that from numerical simulations performed using a RANS model with a shear stress transport (SST) turbulence closure. The proposed semi-empirical velocity formula was also validated against the numerical solutions for cross-flow turbines with different geometries and boundary c…

Miksi opiskella ranskaa? Kuinka ranskanopettajat kannustavat oppilaita valitsemaan ranskan kielen koulussa

2017

Tämä kirjoitus pohjautuu pro gradu -tutkielmaani (Korpinen 2016), jossa kartoitan, miten peruskoulun ja lukion ranskanopettajat kannustavat ennen kielivalintoja oppilaita valitsemaan ranskan kielen oppiaineeksi. Tutkielma osallistuu ajankohtaiseen yhteiskunnalliseen keskusteluun vieraiden kielten opiskelun laskevasta suosiosta koulussa. nonPeerReviewed

Ohjauksellisuus osana koulun toimintaa : aineenopettajat ja luokanvalvojat oppilaidensa ohjaajina Helsingin ranskalais-suomalaisessa koulussa

2007

Ranskankielistä sarjakuvaa yläkoululaisille Turun kaupungin Elämyspolulla

2017

Ranskassa sarjakuvaa arvostetaan yhdeksäntenä taiteenmuotona (Le 9ème Art), ja menestyksen taustalla on mm. kirjakauppojen, kustantamojen sekä yleisön arvostus yksittäisiä sarjakuvataiteilijoita ja heidän kynänjälkeään kohtaan. Turun yliopiston ranskan oppiaineen tarjoamilla opetustuokiolla sarjakuvia tehdään vähän tutummiksi myös Turun kaupungin Elämyspolku-toimintaan osallistuville peruskoululaisille. Sarjakuvien kautta voidaan lähestyä ranskankielistä kulttuuria sekä itse kieltä kiinnostavasta ja hauskasta näkökulmasta ja toivottavasti samalla lisätä kiinnostusta niitä kohtaan. nonPeerReviewed

Analiza procesów transportowych w systemach społeczno - terytorialnych w kontekście zjawiska glokalizacji

2017

W artykule przedstawiono wyniki analizy procesów rozwoju regionalnego sektorów TSL (ST) wielkich systemów społeczno -terytorialnych (STS) w kontekście zjawisk globalizacyjnych i glokalizacyjnych.Analiza klasteryzacji terytorialnej i funkcjonalnej jest oparta o modele korelacyjne dynamiki czasowej i zbieżności strukturalno - funkcjonalnej infrastruktury kolejowej jako bazy ST w skalach czasowych – 150, 50 i 30 lat z oceną kwasi - okresowości i zbieżności na zbiorze 56 państw i wielkich STS – hiper-regionów z najbardziej rozwiniętymi ST. Udowodniono zmienność okresowości cykli zbieżności procesów i możliwość identyfikacji STS jako hiper-regionów transportowych.